【徹底解説】LU分解の一意性

本記事は数学の徹底解説シリーズに含まれます。

初学者の分かりやすさを優先するため,多少正確でない表現が混在することがあります。もし致命的な間違いがあればご指摘いただけると助かります。

目次

LU分解の一意性

正方行列$A\in M_{n}(\mK)$に対し,下三角行列$L$と上三角行列$U$を用いた次の$LU$分解を考える。

\begin{align}
A &= LU
\end{align}

ただし,$\mK$は複素数空間$\mC$または実数空間$\mR$を表し,$M_{n}(\mK)$は$\mK$上の$n$次行列全体の集合を表す。このとき,$L$の対角成分がすべて$1$,または$U$の対角成分がすべて$1$ならば$LU$分解は一意に定まる。

$L$か$U$の対角成分を$1$に限定することで$LU$分解が定まるイメージです。

証明

LU分解の求め方で示した通り,$L$と$U$は基本変形行列の積で表されます。ゆえに,正則である基本変形行列の積は正則になりますので,$L$と$U$は正則になります。ここで,仮に

\begin{align}
A &= L_{1}U_{1} = L_{2}U_{2}
\end{align}

を満たす下三角行列$L_{1},L_{2}$と上三角行列$U_{1},U_{2}$が存在し,$L_{1}$と$L_{2}$の対角成分が$1$であるとします。すると,左から$L_{2}^{-1}$,右から$U_{1}^{-1}$を掛けることにより,

\begin{align}
L_{2}^{-1}L_{1} &=U_{2}U_{1}^{-1}\label{仮定}
\end{align}

が成り立ちます。対角成分が$1$の下三角行列の積もまた対角成分が$1$の下三角行列であることから,$L_{2}^{-1}L_{1}$は対角成分が$1$の下三角行列になります。一方,上三角行列と上三角行列の積もまた上三角行列であることから,$U_{2}U_{1}^{-1}$は上三角行列になります。したがって,式($\ref{仮定}$)より対角成分が$1$の下三角行列と上三角行列が等しいことになりますので,結局

\begin{align}
L_{2}^{-1}L_{1} &=U_{2}U_{1}^{-1} = I_{n} \label{結論前}
\end{align}

が成り立ちます。ただし,$I_{n}$は$n$次元単位行列を表します。式($\ref{結論前}$)を変形することにより,

\begin{align}
L_{1} &= L_{2},\quad U_{1} = U_{2}\label{結論}
\end{align}

が得られます。$U$の対角成分が$1$のときも,まったく同様の手続きによって式($\ref{結論}$)を得ることができます。したがって,$L$の対角成分がすべて$1$,または$U$の対角成分がすべて$1$ならば$LU$分解は一意に定まることが示されました。

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