【徹底解説】直交行列の定義

本記事は数学の徹底解説シリーズに含まれます。

初学者の分かりやすさを優先するため，多少正確でない表現が混在することがあります。もし致命的な間違いがあればご指摘いただけると助かります。

直交行列の定義

転置行列が逆行列と等しくなる行列を直交行列と呼びます。一般に，逆行列の計算は難しく転置の計算は簡単であるため，直交行列は数値計算の際に非常に重宝します。